下記のサイトを参考にしてCentOS7.2の起動カーネルを4.6.2にしました。



古いカーネルを削除する。
http://d.hatena.ne.jp/pasela/20090120/oldkernels


CentOS7（RHEL7）　デフォルトで起動するkernelを変更するには
http://knowledge4linux.blogspot.jp/2014/11/centos7rhel7kernel.html


CentOSに最新カーネルを導入する(カーネル再構築)
http://www.letstryit.net/2010/09/centos-latest-kernel.html